Projet 01 : Bras connecté

L’anatomie d’un bras connecté, en bref .

Le but de ce projet est de faire le tri entre des pièces identifiables au préalable par un algorithme de classification d’images par un bras robotisé

Les étapes des opérations : 

1- La caméra capte des images en temps réel, ses dernières sont directement traitées grâce à un algorithme de classification d’image .
2- L’algorithme de classification d’images traite les photos et distingue les différentes pièces à trier grâce à un modèle de réseau de neurones entraîné au préalable 
3- L’algorithme envoie des commandes via le protocole MQTT pour informer le robot des pièces détectées .

Ce projet a été réalisé dans le cadre de l’événement Maker Faire Paris 2019

MQTT (MQ Telemetry Transport) est un protocole de messagerie léger qui facilite la transmission des données de télémétrie Ce protocole, qui suit un modèle de communication de type publication/abonnement via un broker de messages, est utilisé pour les échanges machine-à-machine (M2M). Il joue un rôle important dans l’Internet des objets.