Projet 03 : Robot explorateur

Il s’agit d’un robot commandé par fréquence radio, qui peut explorer l’environnement qui l’entoure à l’aide d’un joystick conçu spécialement pour ce robot et renvoie un flux vidéo que l’on peut récupérer soit sur téléphone soit sur ordinateur .

Description du robot :

Le but est d’analyser le flux vidéo récupéré par le robot afin de donner une autonomie de mouvement et de choix d’actions au robot (but souhaité) .

Dans un premier temps nous allons utiliser une IA pré-entraînée de chez Microsoft (vision) pour avoir un aperçu de ce qui entour le robot . Dans une seconde partie, nous allons programmer une anatomie totale ou relative du robot .

Pour la conception électronique du robot nous avons utilisé une carte esp32 pour le traitement d’informations, une puce nrf24l01 pour la communication radio, un module l298 pour la commande des moteurs, un bms (système de gestionnaire de batterie), un convertisseur élévateur dc-dc pour avoir une tension suffisante (12v). La caméra fpv est
branchée sur 5v.

Nous avons fait une chose similaire pour le joystick, nous avons utilisé :
∙ Une esp32
∙ Un module nrf24l01
∙ Un bms
∙Un convertisseur élévateur dc-dc

Vous pouvez télécharger le code et les schémas via le lien suivant :
https://github.com/Helektrika/RC-robot