Projet 02 : Robot mobile autonome

Le robot effectue des mouvement selon les images détectées .

Les étapes des opérations :

-1 La caméra détecte les images en temps réel avec un algorithme de reconnaissance faciale .

-2 Entraîné au préalable avec un jeu de données composé d’images • Le script chargé de faire la détection actionne le robot en fonction des images détectées

-3 Le Robot effectue des déplacements et change de comportement en fonction des commandes envoyées par le script .
le lien pour la bibliothèque de reconnaissance faciale utilisé : https://github.com/ageitgey/face_recognition

Le robot Mbot est commandé par une carte Raspberry PI munie d’une caméra via le protocole série . Le tout est alimenté par une batterie 10000 MAh qui permet un fonctionnement allant jusqu’à 5 heures .