Projet 04 : Spider Robot

Description du robot:

Le robot possède 12 articulations, chacune d’entre elles a un servomoteur qui  assure le mouvement.

Le mouvement  des membres du robot est géré par un programme implémenté sur un microcontrôleur atmega32u4 (Arduino leonardo).

Pour la partie IA, on utilise une webcam pour recouper les gestes de la main puis on envoie une commande via Bluetooth au robot pour qu’il puisse se déplacer.

Les étapes des opérations : 

  • Scénario 1 commande par joystick :

Le robot se connecte via Bluetooth au téléphone puis on envoie des commandes qui permettent de le commander 

  • Scénario 2 commande IA :

Une webcam recoupe un flux vidéo qui va être analysé pour extraire des gestes de la main. Par la suite on envoie une commande au robot en fonction du résultat de l’analyse.

Le code et le ficher 3D du projet sera publié prochainement